微小型四选一飞行器是一种电动的、能够垂直起降（Vertical Take-off and Landing ,VTOL）多旋翼式遥控/自主飞行器。它在总体布局形式上属于非共轴式碟形飞行器，与常规旋翼式飞行器相比，其结构更为紧凑，能够产生更大的升力，并且4只旋翼可相会抵消反扭力矩，不需要专门的反扭矩桨。
早在1907年，Breguet Richet 就让世界上第一架四旋翼飞行器的发展一直都比较缓慢。近年来，随着新型材料、微机电（Micro-Electro-Mechanical Systems, MEMS）、微惯导（Miniature Inertial Mwasurement Unit, MIMU）以及飞行控制等技术的进步，微小型四旋翼飞行器得到了迅速发展，逐渐成为人们关注的焦点。
微小型四旋翼飞行器特别适合在近地面环境（如室内、城区和丛林等）中执行监视，侦察等任务，具有广阔的军事和民用前景；与此同时，它还是火星探测无人飞行器的重要研究方向之一；另外，新颖的外形、简单的结构、低廉的成本、卓越的性能以及独特的飞行控制方式（通过控制4只旋翼的转速，实现飞行控制）使其对广大科研人员具有很强的吸引力，成为国际上新的研究热点。
目前世界上存在的四旋翼飞行器基本上都属于微小型无人飞行器，一般可分为三类：遥控四旋翼飞行器、小型四旋翼飞行器以及微型四旋翼飞行器。
遥控四旋翼飞行器的典型代表是美国Draganflyer Ⅲ(图左)和香港银辉（Silverlit）玩具制品有限公司研制的X-UFO（图右）。
Draganflyer Ⅲ是一款世界著名的遥控四旋翼飞行器，主要用于航拍。机体最大长度（翼尖到翼尖）76.2cm，高18cm，质量481.1g；旋翼直径28cm，质量6g；有效载荷113.2g；可持续飞行16～20min。Draganflyer Ⅲ采用了碳纤维和高性能塑料作为机体材料，其机载电子设备可以控制4个电机的转速。另外，还使用了3个压电晶体陀螺仪进行姿态增稳控制。
X-UFO机体最大长度68.5cm，高14cm；持续飞行时间约5min；遥控距离可达100m。X-UFO的旋翼被置于发泡聚丙烯（EPP）制成的圆环中比Draganflyer Ⅲ有更好的安全性。
迄今为止，微小型四旋翼飞行器基础理论与实验研究已取得较大进展，但要真正的走向成熟与实用，还面临着诸多关键技术的挑战。
